T? quan ?i?m s? d?ng, ??ng c? servo ch? y?u ch?u trách nhi?m cho ?n máy công c?, làm cho phôi chuy?n sang công c? ho?c công c? chuy?n sang phôi, ch? y?u nh?n ra công vi?c c?t, ?òi h?i mô-men xo?n cao và ?? chính xác ?i?u khi?n.Tr?c chính ?i?nNó ch? y?u ch?u trách nhi?m ?i?u khi?n tr?c chính c?a máy công c?, ?i?u khi?n phôi ho?c ??u dao quay, có yêu c?u cao h?n ??i v?i ??u ra ??c tính công su?t không ??i, do ?ó ?áp ?ng ?? kh? n?ng ??u ra mô-men xo?n ? t?c ?? quay khác nhau. Do ?ó, trong thi?t k?, c? hai ??ng c? s? ???c t?i ?u hóa thông s? m?c tiêu riêng bi?t theo nhu c?u ?ng d?ng t??ng ?ng c?a chúng.

S? khác bi?t 1: S? khác bi?t v? nguyên t?c

Tr?c chính ?i?n là m?t ??ng c? không ??ng b? chính xác. Vì máy CNC yêu c?u ?i?u khi?n chuy?n ??ng cao, ??c ?i?m ??ng t?t, ph?m vi t?c ?? l?n và ?? chính xác ?i?u khi?n v? trí cao, nên c?n ??ng c? servo ??c bi?t.

Nguyên t?c t??ng t? nh? ??ng c? l?ng chu?t thông th??ng. S? khác bi?t l?n nh?t gi?a ??ng c? servo ??ng b? và ??ng c? không ??ng b? là c?u trúc rôto khác nhau. ??ng c? ??ng b? có các c?c t? ???c s?p x?p xen k? trên rôto c?a nó, vì v?y c?n có ph?n t? phát hi?n t??ng ?ng ?? phát hi?n v? trí rôto. Khi các y?u t? phát hi?n này ???c thay th?, chúng c?ng c?n ???c ?i?u ch?nh l?i.

S? khác bi?t 2: C?u trúc

Trên th?c t?, nguyên t?c c?a c? hai ??ng c? v? c? b?n gi?ng nhau, nh?ng c?u trúc và thi?t b? phát hi?n khác nhau. ??ng c? 1FT5 ???c s? d?ng cho h? th?ng servo AC và ??ng c? 1FT6 ???c s? d?ng cho h? th?ng servo k? thu?t s?. C?u trúc cu?n dây stator khác nhau. C?u trúc cu?n dây stator c?a ??ng c? 1FT6 làm cho dòng ?i?n c?a ??ng c? g?n v?i d?ng sóng sin và cosin h?n.

S? khác bi?t 3: S? khác bi?t trong cách s? d?ng

??ng c? s? d?ng máy phát t?c ?? ?? phát hi?n t?c ??, và các ph?n t? Hall ???c phân b? ??u trên chu vi c?a ??ng c? ???c s? d?ng ?? phát hi?n v? trí t??ng ??i c?a rôto, trong khi ??ng c? 1FT6 s? d?ng b? mã hóa v? trí ?? phát hi?n t?c ?? c?a ??ng c?. Ngoài các tín hi?u sin và cosin pha A, B và R truy?n th?ng, b? mã hóa ??ng c? s? d?ng hai tín hi?u sin và cosin pha C và D ?? phát hi?n v? trí c?a rôto ??ng c?.

S? khác bi?t 4: Ph?m vi công vi?c

??ng c? servo ho?t ??ng d??i vùng mô-men xo?n không ??i gi?a t?c ?? t?i thi?u và t?c ?? ??nh m?c, trong khiTr?c chính ?i?nHo?t ??ng ? vùng công su?t không ??i gi?a t?c ?? ??nh m?c và t?c ?? t?i ?a, vìTr?c chính ?i?nT?c ?? ??nh m?c th??ng r?t th?p ?? ??t ???c ph?m vi t?c ?? l?n.