I. Thành ph?n c?u trúc c?a tr?c chính ?i?n

Tr?c chính ?i?n là m?t công ngh? m?i trong l?nh v?c máy CNC ?? tích h?p tr?c chính máy công c? và ??ng c? tr?c chính v?i nhau trong nh?ng n?m g?n ?ây. H? th?ng truy?n ??ng chính c?a máy CNC t?c ?? cao lo?i b? ? bánh xe và ? bánh r?ng. Tr?c chính c?a máy công c? ???c ?i?u khi?n tr?c ti?p b?ng ??ng c? ?i?n tích h?p, rút ng?n chi?u dài chu?i truy?n ??ng chính c?a máy công c? xu?ng 0 và nh?n ra "? ??a b?ng không" c?a máy công c?. Lo?i ??ng c? tr?c chính này và tr?c chính c?a máy công c? "trong hai và trong m?t" hình th?c c?u trúc truy?n d?n, làm cho ph?n tr?c chính t??ng ??i ??c l?p v?i h? th?ng truy?n ??ng c?a máy công c? và c?u trúc t?ng th?, vì v?y nó có th? ???c th?c hi?n thành "??n v? tr?c chính", th??ng ???c g?i là "tr?c chính ?i?n".

Tr?c chính ?i?n là công ngh? m?i trong l?nh v?c máy công c? CNC k?t h?p tr?c chính máy công c? và ??ng c? tr?c chính v?i nhau, tr?c chính ?i?n và công ngh? ??ng c? tuy?n tính, công ngh? c?t t?c ?? cao, ??y gia công t?c ?? cao vào k? nguyên m?i. Tr?c chính ?i?n là m?t t?p h?p các thành ph?n, bao g?m tr?c chính ?i?n và các ph? ki?n c?a nó: tr?c chính ?i?n, bi?n t?n t?n s? cao, bôi tr?n s??ng mù d?u, thi?t b? làm mát, b? mã hóa tích h?p, thi?t b? thay ??i công c?, v.v. Rotor c?a ??ng c? ?i?n ???c s? d?ng tr?c ti?p nh? tr?c chính c?a máy công c?, v? c?a ??n v? tr?c chính là ?? ??ng c? ?i?n, cùng v?i các b? ph?n khác ?? ??t ???c s? tích h?p c?a ??ng c? ?i?n và tr?c chính c?a máy công c?.

II. Ch? ?? lái xe

??ng c? c?a tr?c chính ?i?n là ??ng c? c?m ?ng không ??ng b? AC, b?i vì chúng ???c s? d?ng trong máy gia công t?c ?? cao, t?c ?? kh?i ??ng ph?i nhanh chóng t?ng t? ??ng yên lên hàng ch?c nghìn ho?c th?m chí hàng tr?m nghìn vòng m?i phút, và mô-men xo?n kh?i ??ng l?n, do ?ó, dòng kh?i ??ng cao h?n 5~7 l?n so v?i dòng ??nh m?c c?a ??ng c? thông th??ng. Có hai lo?i ? ??a: ? ??a bi?n t?n và ? ??a ?i?u khi?n vector. ??c tính ?i?u khi?n ? ??a c?a b? bi?n t?n là ? ??a mô-men xo?n không ??i, công su?t ??u ra t? l? thu?n v?i mô-men xo?n. Bi?n t?n t?n s? m?i nh?t c?a máy công c? s? d?ng công ngh? transistor tiên ti?n, có th? ??t ???c t?c ?? bi?n ??i vô c?p c?a tr?c chính. ?i?u khi?n ? ??a c?a trình ?i?u khi?n vector máy công c? là ? ??a mô-men xo?n không ??i ? ??u t?c ?? th?p và ? ??a công su?t không ??i ? ??u trung bình và t?c ?? cao.

Tr?c chính ?i?n có l?i th? v? c?u trúc nh? g?n, tr?ng l??ng nh?, quán tính nh?, ti?ng ?n th?p, ph?n ?ng nhanh, v.v. và t?c ?? quay cao và công su?t l?n, ??n gi?n hóa thi?t k? máy công c? và d? dàng nh?n ra v? trí tr?c chính. ?ó là c?u trúc lý t??ng trong các ??n v? tr?c chính t?c ?? cao. Vòng bi tr?c chính ?i?n áp d?ng công ngh? vòng bi t?c ?? cao, ch?u mài mòn và ch?u nhi?t, tu?i th? cao g?p nhi?u l?n vòng bi truy?n th?ng.

III. ?ng d?ng tr?c chính ?i?n t?c ?? cao trong ngành công nghi?p máy công c?

??n gi?n hóa c?u trúc, thúc ??y mô-?un hóa c?u trúc máy công c?

Tr?c chính ?i?n có th? hình thành các s?n ph?m tiêu chu?n hóa, n?i ti?p theo các ??c ?i?m nh? ?ng d?ng, c?u trúc, thông s? hi?u su?t, v.v., có th? ???c l?a ch?n b?i máy ch?, do ?ó thúc ??y mô-?un hóa c?u trúc máy công c?.

Gi?m chi phí máy công c? và rút ng?n chu k? phát tri?n máy công c?

M?t m?t, các s?n ph?m tr?c chính ?i?n ???c tiêu chu?n hóa và n?i ti?p d? dàng hình thành chuyên môn, s?n xu?t hàng lo?t, c?ng có th? rút ng?n chu k? phát tri?n c?a máy công c? và thích ?ng v?i xu h??ng th? tr??ng thay ??i nhanh chóng hi?n nay.

C?i thi?n hi?u su?t và ?? tin c?y c?a máy

Máy CNC c?a c?u trúc tr?c chính ?i?n do c?u trúc ??n gi?n hóa, gi?m các liên k?t truy?n t?i, k?t n?i và c?i thi?n ?? tin c?y c?a máy công c?; Các c?m tr?c chính ?i?n tr??ng thành v? công ngh?, ch?c n?ng hoàn h?o, hi?u su?t tuy?t v?i và ch?t l??ng ?áng tin c?y làm cho hi?u su?t c?a máy công c? hoàn h?o h?n và ?? tin c?y ???c c?i thi?n h?n n?a.

??t ???c m?t s? yêu c?u ??c bi?t c?a máy CNC cao c?p

M?t s? máy CNC cao c?p, ch?ng h?n nh? máy công c? chuy?n ??ng song song, trung tâm gia công n?m m?t, máy gia công l? nh? và siêu nh?, v.v., c?n ph?i s? d?ng tr?c chính ?i?n ?? ?áp ?ng các yêu c?u ch?c n?ng hoàn h?o. Thúc ??y ?ng d?ng r?ng rãi c?a công ngh? c?t t?c ?? cao trong l?nh v?c gia công c? khí, h? th?ng tr?c chính ?i?n ???c ?i?u khi?n tr?c ti?p b?i ??ng c? tích h?p, ?áp ?ng yêu c?u c?t t?c ?? cao c?a máy công c? "t?c ?? cao, ?? chính xác cao, ?? tin c?y cao, rung ??ng nh?". Cùng v?i h? th?ng cho ?n t?c ?? cao c?a máy công c?, h? th?ng công c? t?c ?? cao là ?i?u ki?n c?n thi?t ?? c?t t?c ?? cao. Công ngh? tr?c chính ?i?n k?t h?p v?i bi?n t?n ??ng c?, ?i?u khi?n vector vòng kín, ?i?u khi?n servo AC và các công ngh? khác, có th? ?áp ?ng nhu c?u gia công c?t kim lo?i nh? ti?n, phay, khoan, mài.

IV. ?ng d?ng tr?c chính ?i?n t?c ?? cao trong robot

V?i s? phát tri?n không ng?ng c?a công ngh? máy tính theo h??ng thông minh hóa, l?nh v?c ?ng d?ng robot không ng?ng m? r?ng và sâu s?c, c?ng nh? ?ng d?ng nhóm robot trong h? th?ng FMS, CIMS, robot công nghi?p c?ng không ng?ng phát tri?n theo h??ng thông minh hóa ?? thích ?ng v?i s?n xu?t nhanh nh?n, ?áp ?ng nhu c?u ?a d?ng, cá nhân hóa. Hi?n nay, robot công nghi?p ?ã ???c s? d?ng r?ng rãi trong ngành công nghi?p s?n xu?t ô tô và ph? tùng ô tô, công nghi?p ch? bi?n c? khí, công nghi?p ?i?n và ?i?n t?, công nghi?p cao su và nh?a, công nghi?p th?c ph?m, s?n xu?t g? và ?? n?i th?t và các l?nh v?c khác. Trong s?n xu?t công nghi?p, robot công nghi?p nh? robot hàn h? quang, robot hàn ?i?m, robot phân ph?i, robot l?p ráp, robot phun s?n và robot x? lý ?ã ???c s? d?ng r?ng rãi.

S? k?t h?p hoàn h?o c?a tr?c chính v?i cánh tay c? khí, ???c áp d?ng ?? c?t, deburring, khoan và ?ánh bóng v?t li?u h?p kim, v?t li?u SMC kh?i ??ng ô tô, liên k?t ch?t ch? ngành công nghi?p tr?c chính v?i t? ??ng hóa công nghi?p.

M?t tr??c c?a tr?c chính ???c l?p ??t trong collet, ???c s? d?ng ?? khoan phay, mô-men xo?n l?n c?a tr?c chính có th? d? dàng c?t t?m h?p kim dày h?n, ch?c n?ng niêm phong thông gió gi?i quy?t v?n ?? s?n xu?t nhi?u b?i vào tr?c chính trong quá trình c?t, ch?t l?ng c?t th??ng ???c s? d?ng ?? làm mát công c? c?t, l?p b?o v? c?a IP57 hoàn toàn tránh ???c s? lo l?ng c?a ch?t l?ng vào tr?c chính, ??ng th?i niêm phong tr?c chính làm mát b?ng áp su?t không khí, có l?i cho vi?c x? lý lâu dài c?a tr?c chính.

Phía tr??c kéo dài 40 mm, khi xoay cánh tay máy có th? tránh ???c d?ng c? d?ng c?, thu?n ti?n c?t s?n ph?m; Ph?i h?p v?i k?p ?ng co nhi?t, ti?t ki?m th?i gian m?i l?n thay ??i công c? tìm l?i công c? tích c?c, nâng cao hi?u qu? làm vi?c. Công su?t t?i ?a c?a tr?c chính ??t 5000 watt, s?n l??ng ?i?n m?nh m?, ph?m vi v?t li?u có th? gia công ???c m? r?ng, tr?ng l??ng c?a chính nó là 3,5kg, nh?, s? d?ng k?p HSK, ?? chính xác cao, ph?m vi k?p t?i ?a có th? ??t 10 mm, công c? có th? ???c thay th? t? ??ng b?ng cách th?, c?i thi?n hi?u qu? làm vi?c.

V. Tóm t?t các l?i th??ng g?p trong ph?n tr?c chính

1, hi?n t??ng th?t b?i: ti?ng ?n tr?c chính là nghiêm tr?ng; Có ti?ng ?n khi quay s? cao; Nhi?t ?? t?ng t??ng ??i cao.

Phân tích nguyên nhân:

① Vòng bi tr?c chính có th? b? mòn ho?c h? h?ng;

② Tr?c chính có th? không ???c bôi tr?n t?t, d?n ??n thi?u d?u; Ho?c d?u bôi tr?n b?n ho?c có t?p ch?t;

③ B? m?t ng?n cách có th? có b?i b?n;

④ L?c nén tr??c c?a vòng bi tr?c chính có th? quá l?n;

⑤ V? trí vành ?ai và c?ng th?ng có th? không phù h?p;

⑥ Cân b?ng ??ng kém c?a các b? ph?n tr?c chính;

Gi?i pháp:

① Thay th? vòng bi tr?c chính;

b) Thêm d?u tr?c chính thích h?p; Thay d?u m?i ?? ??m b?o s? s?ch s? c?a tr?c chính;

Sau khi tháo r?i tr?c chính, làm s?ch vòng ng?n;

④ ?i?u ch?nh l?i l?c d? phòng;

⑤ ?i?u ch?nh l?i v? trí th?t l?ng và c?ng th?ng;

⑥ ?i?u ch?nh l?i cân b?ng ??ng;

2. Hi?n t??ng tr?c chính có ti?ng ??ng khác th??ng, dùng tay xoay ph?i t?n r?t nhi?u s?c l?c, có c?m giác k?t xe rõ r?t.

Phân tích lý do: Có th? là s? l?ng l?o c?a bu lông khóa kh?i ?âm xi lanh làm cho kh?i va ch?m l?ng l?o, do ?ó không có kho?ng cách gi?a ?ai ?c lò xo b??m khóa và kh?i va ch?m, do ?ó t?o ra ma sát.

Gi?i pháp: Th?t ch?t các ?ai ?c l?ng l?o ?? kho?ng cách gi?a chúng phù h?p.

3, hi?n t??ng th?t b?i: rung ??ng l?n trong quá trình c?t.

Phân tích nguyên nhân:

① Vòng bi tr?c chính có th? b? kéo ho?c h? h?ng;

b) Vòng bi l?ng d?n ??n tr?c chính có chuy?n ??ng;

③ Không ?? l?c pretension mang, gi?i phóng m?t b?ng quá m?c;

c) Các y?u t? khác;

Gi?i pháp:

① Thay th? vòng bi;

② Th?t ch?t ?ai ?c ?? ??m b?o ?? chính xác tr?c chính ?? ?i?u ki?n;

③ ?i?u ch?nh l?i kho?ng cách ? tr?c, nh?ng l?c nén tr??c không nên quá l?n;

④ Ki?m tra công c? c?t ho?c thay ??i các thông s? c?t.

VI. Các lo?i chính và tính chung

1, Phân lo?i tr?c chính ?i?n:

a、 Xoay tr?c chính; b、 Tr?c chính; c、 Mài tr?c chính.

2. ?i?m c?u trúc ph? bi?n:

C? ch? kéo bao g?m (c?m bi?n kéo, c?m bi?n kéo, c?m bi?n l?ng l?o, thanh kéo, hàm, lò xo ??a).

C? ch? bôi tr?n (bôi tr?n m? trong vòng 6.000 vòng quay, bôi tr?n s??ng mù d?u trong vòng 20.000 vòng quay, bôi tr?n d?u và khí trên 20.000 vòng quay).

C? ch? làm mát (làm mát b?ng không khí, t? làm mát, làm mát b?ng d?u).

C? ch? ch?c n?ng, ??n v? quay (d? dàng nh?y và gi?m tác ??ng).

Vòng bi (vòng bi g?m s?, ch? ?? k?t h?p: b?n ??u tiên sau m?t, hai ??u tiên sau hai, ba ??u tiên sau m?t, v.v., có m?t vòng ??m gi?a vòng bi và vòng bi, v? trí vòng bi khi l?p ráp s? nh??ng ch? cho vòng bi).

3. S? khác bi?t v? c?u trúc:

B? mã hóa (Gear Magnetic Grill Type), Trung tâm thoát n??c (OTT).