Trong máy CNC, tr?c chính ?i?n ??ng b? th??ng s? d?ng ch? ?? ?i?u ch?nh t?c ?? t?n s?. Hi?n nay ch? y?u có ba ph??ng pháp ?i?u khi?n: ?i?u khi?n và ?i?u khi?n t?n s? bi?n t?n thông th??ng, ?i?u khi?n và ?i?u khi?n trình ?i?u khi?n vector, ?i?u khi?n mô-men xo?n tr?c ti?p. V?y s? khác bi?t gi?a ba ph??ng pháp ki?m soát này là gì?

Bi?n t?n thông th??ng c?a tr?c chính ?i?n ??ng b? là ? ??a vô h??ng và ?i?u khi?n, ??c ?i?m ?i?u khi?n ? ??a c?a nó là ? ??a mô-men xo?n không ??i, công su?t ??u ra t? l? thu?n v?i t?c ?? quay. Hi?u su?t ??ng ?i?u khi?n t?n s? thông th??ng không lý t??ng, hi?u su?t ?i?u khi?n kém ? t?c ?? th?p, công su?t ??u ra không ?? ?n ??nh, không có ch?c n?ng tr?c C. Nh?ng do giá r? và c?u trúc ??n gi?n, nó th??ng ???c s? d?ng trong máy mài và máy phay t?c ?? cao thông th??ng, v.v.

Công ngh? ?i?u khi?n vector c?a tr?c chính ?i?n ??ng b? b?t ch??c ?i?u khi?n ??ng c? DC, th?c hi?n lái xe và ?i?u khi?n b?ng ph??ng pháp ??nh h??ng t? tr??ng rôto và chuy?n ??i vector, v?i hi?u su?t ??ng t?t. Trình ?i?u khi?n vector trong giai ?o?n ??u kh?i ??ng có giá tr? mô-men xo?n r?t l?n, tr?c chính ?i?n có c?u trúc ??n gi?n, quán tính r?t nh?, vì v?y gia t?c kh?i ??ng l?n, có th? ??t ???c t?c ?? gi?i h?n cho phép ngay sau khi kh?i ??ng. Lo?i ? ??a này có hai lo?i m? và ?óng, lo?i sau có th? th?c hi?n ph?n h?i v? v? trí và t?c ??, không ch? có tính n?ng ??ng t?t h?n, mà còn có th? th?c hi?n ch?c n?ng tr?c C; Cái tr??c có hi?u su?t ??ng kém h?n m?t chút, không có ch?c n?ng tr?c C, nh?ng giá r? h?n.

?i?u khi?n mô-men xo?n tr?c ti?p (DTC) là m?t lo?i công ngh? ?i?u khi?n t?c ?? AC hi?u su?t cao m?i ???c phát tri?n sau công ngh? ?i?u khi?n vector. Ý t??ng ?i?u khi?n c?a nó là m?i l?, c?u trúc h? th?ng ??n gi?n và rõ ràng, phù h?p h?n ?? lái tr?c chính ?i?n t?c ?? cao. Nó có th? ?áp ?ng các yêu c?u v? ??c tính ??ng và t?nh c?a tr?c chính ?i?n t?c ?? cao, ph?m vi ?i?u ch?nh t?c ?? r?ng và d?ng t?m th?i t?c ?? cao. Nó ?ã tr? thành công ngh? ?i?m nóng trong l?nh v?c truy?n ??ng AC.

Có th? th?y b?ng cách so sánh, ?i?u khi?n mô-men xo?n tr?c ti?p Ph??ng pháp này phù h?p h?n cho vi?c lái xe c?a tr?c chính ?i?n ??ng b?. H? th?ng ?i?u khi?n mô-men xo?n tr?c ti?p tr?c chính ?i?n ???c thi?t k? có ??c tính ??ng và t?nh t?t. Vi?c áp d?ng ph??ng pháp ?i?u khi?n mô-men xo?n tr?c ti?p cho h? th?ng ?i?u khi?n ? ??a tr?c chính ?i?n là kh? thi và phù h?p h?n v?i yêu c?u ph?n ?ng nhanh c?a h? th?ng ?i?u khi?n ? ??a máy CNC t?c ?? cao.